Con questo simbolo è rappresentata la natura inferiore dell'uomo, la sua natura animale, unita alla natura più elevata, alle qualità umane e alla capacità di giudizio;
L'aspetto feroce e quello buono della natura umana e il conflitto tra questi opposti. Il cavallo personifica la forza solare maschile ed è il basamento per lo spirito dell'uomo che si innalza. È la combinazione di una forza cieca e di uno spirito guida. Nel cristianesimo il centauro simboleggia la sensualità, le passioni, l'adulterio, la forza crudele, l'uomo dilaniato tra bene e male, la natura animale e quella spirituale, l'eretico, l'incarnazione del diavolo. L'arco e le frecce sono i dardi infuocati del male. Nell'antica Grecia il centauro Chirone, che educò Achille, personificava la saggezza. I centauri a volte accompagnano Dioniso Bacco.